센서·측정·제어(피드백)

설정 온도를 24도로 맞추어도 에어컨은 숫자 하나만 보고 켜지지 않는다. 센서가 현재 온도를 전기 신호로 바꾸고, 제어기가 목표와의 오차를 계산하며, 압축기와 팬을 움직인 뒤 다시 온도를 잰다. 측정과 행동이 고리로 연결된다.

센서는 빛·온도·압력·가속도 같은 물리량을 전압이나 디지털 값으로 변환한다. 감도는 입력 변화에 대한 출력 변화, 분해능은 구별 가능한 최소 변화와 관련된다. 정확도·정밀도·반복성·응답시간은 서로 다른 성능이다. 센서 값은 세계의 물리량 자체가 아니라 변환과 교정을 거친 측정값이다.